sábado, 14 de diciembre de 2013
martes, 10 de diciembre de 2013
martes, 3 de diciembre de 2013
miércoles, 27 de noviembre de 2013
27/11/2013
Proyecto
Comprobación del funcionamiento del coche con el código arduino diseñado.
El coche realiza lo esperado, adjunto el código y una prueba gráfica de lo realizado en clase.
int ojoizq = 12;
int ojodch = 13;
int RA0 = 11;
int RA1 = 10; // declaración de las variables
int RA2 = 9;
int RA3 = 8;
int BumperI = 7;
int BumperD = 6;
void setup()
{
pinMode( ojodch , INPUT);
pinMode( ojoizq , INPUT);
pinMode( RA0 , OUTPUT);
pinMode( RA1 , OUTPUT); // declaración entradas y a salidas
pinMode( RA2 , OUTPUT);
pinMode( RA3 , OUTPUT);
pinMode( BumperI , INPUT);
pinMode( BumperD , INPUT);
}
void loop()
{
if (( !( digitalRead( ojoizq) ) && !( digitalRead( ojodch) ) ))
{
digitalWrite( RA0 , LOW );
digitalWrite( RA1 , LOW );
digitalWrite( RA2 , LOW );
digitalWrite( RA3 , LOW );
}
if (( digitalRead( ojoizq) && digitalRead( ojodch) ))
{
digitalWrite( RA0 , HIGH );
digitalWrite( RA1 , LOW );
digitalWrite( RA2 , HIGH );
digitalWrite( RA3, HIGH );
}
if (( digitalRead( ojoizq) && !( digitalRead( ojodch))))
{
digitalWrite( RA0 , LOW );
digitalWrite( RA1 , LOW );
digitalWrite( RA2 , LOW );
digitalWrite( RA3 , HIGH );
}
if (( !( digitalRead( ojoizq) ) && digitalRead( ojodch)))
{
digitalWrite( RA0 , HIGH );
digitalWrite( RA1 , LOW );
digitalWrite( RA2 , HIGH );
digitalWrite( RA3 , LOW );
}
if (( digitalRead( BumperI) && !( digitalRead( BumperD))))
{
digitalWrite( RA0 , LOW );
digitalWrite( RA1 , LOW );
digitalWrite( RA2 , LOW );
digitalWrite( RA3 , LOW );
}
if (( !( digitalRead( BumperI)) && digitalRead( BumperD)))
{
digitalWrite( RA0 , LOW );
digitalWrite( RA1 , LOW );
digitalWrite( RA2 , LOW );
digitalWrite( RA3 , LOW );
}
}
Comprobación del funcionamiento del coche con el código arduino diseñado.
El coche realiza lo esperado, adjunto el código y una prueba gráfica de lo realizado en clase.
int ojoizq = 12;
int ojodch = 13;
int RA0 = 11;
int RA1 = 10; // declaración de las variables
int RA2 = 9;
int RA3 = 8;
int BumperI = 7;
int BumperD = 6;
void setup()
{
pinMode( ojodch , INPUT);
pinMode( ojoizq , INPUT);
pinMode( RA0 , OUTPUT);
pinMode( RA1 , OUTPUT); // declaración entradas y a salidas
pinMode( RA2 , OUTPUT);
pinMode( RA3 , OUTPUT);
pinMode( BumperI , INPUT);
pinMode( BumperD , INPUT);
}
void loop()
{
if (( !( digitalRead( ojoizq) ) && !( digitalRead( ojodch) ) ))
{
digitalWrite( RA0 , LOW );
digitalWrite( RA1 , LOW );
digitalWrite( RA2 , LOW );
digitalWrite( RA3 , LOW );
}
if (( digitalRead( ojoizq) && digitalRead( ojodch) ))
{
digitalWrite( RA0 , HIGH );
digitalWrite( RA1 , LOW );
digitalWrite( RA2 , HIGH );
digitalWrite( RA3, HIGH );
}
if (( digitalRead( ojoizq) && !( digitalRead( ojodch))))
{
digitalWrite( RA0 , LOW );
digitalWrite( RA1 , LOW );
digitalWrite( RA2 , LOW );
digitalWrite( RA3 , HIGH );
}
if (( !( digitalRead( ojoizq) ) && digitalRead( ojodch)))
{
digitalWrite( RA0 , HIGH );
digitalWrite( RA1 , LOW );
digitalWrite( RA2 , HIGH );
digitalWrite( RA3 , LOW );
}
if (( digitalRead( BumperI) && !( digitalRead( BumperD))))
{
digitalWrite( RA0 , LOW );
digitalWrite( RA1 , LOW );
digitalWrite( RA2 , LOW );
digitalWrite( RA3 , LOW );
}
if (( !( digitalRead( BumperI)) && digitalRead( BumperD)))
{
digitalWrite( RA0 , LOW );
digitalWrite( RA1 , LOW );
digitalWrite( RA2 , LOW );
digitalWrite( RA3 , LOW );
}
}
martes, 26 de noviembre de 2013
26/11/2013
Proyecto
Terminado el código de arduino para el coche.
Cableado del coche siguiendo los manuales y mi propio código.
Comprobación del funcionamiento código en el coche.
Gestión
Realizada la primera tarea de la unidad 4.
martes, 19 de noviembre de 2013
19 de noviembre.
GESTIÓN
Acabas y subidas al campus las tareas del tema 3.
PROYECTOS
Modificado el código y comprobación del funcionamiento con el encendido de los LEDS. La prueba ha resultado satisfactoria
miércoles, 13 de noviembre de 2013
viernes, 8 de noviembre de 2013
Tarea realizada viernes 8 de novimbre
En la clase de hoy sigo modificando y comprobando el código de arduino para el proyecto.
jueves, 7 de noviembre de 2013
Tareas realizadas en clase
Trabajo realizado el jueves día 31 de octubre
-Actividades del tema 2 de gestión.
-Leer manuales para realizar el proyecto de arduino.
Trabajo realizado el miércoles día 6 de noviembre.
-Borrador del proyecto.
-Cuadro sinoptico proceso de fabricacion industrial(GESTION).
-Realización del código para el proyecto del coche(sin finalizar).
Trabajo realizado jueves 7 de noviembre.
-Realización del código arduino para el proyecto del coche (sin finalizar).
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